B.G 1.28

कृपया परयाविष्टो विषीदन्निदमब्रवीत्। अर्जुन उवाच। दृष्ट्वेमं स्वजनं कृष्ण युयुत्सुं समुपस्थितम् ॥१-२८॥

kṛpayā parayāviṣṭo viṣīdannidamabravīt। arjuna uvāca। dṛṣṭvemaṃ svajanaṃ kṛṣṇa yuyutsuṃ samupasthitam ॥1-28॥

[कृपया (kṛpayā) - with compassion; परया (parayā) - great; आविष्टः (āviṣṭaḥ) - overwhelmed; विषीदन् (viṣīdan) - lamenting; इदम् (idam) - this; अब्रवीत् (abravīt) - said; अर्जुनः (arjunaḥ) - Arjuna; उवाच (uvāca) - spoke; दृष्ट्वा (dṛṣṭvā) - seeing; इमम् (imam) - this; स्वजनम् (svajanam) - kinsmen; कृष्ण (kṛṣṇa) - O Krishna; युयुत्सुम् (yuyutsum) - desiring to fight; समुपस्थितम् (samupasthitam) - present;]

Arjuna, filled with deep compassion and sorrow, spoke to Krishna: "Seeing my own kinsmen gathered here, eager for battle, I am overwhelmed."