B.G 6.17

युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु। युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा ॥१७॥

yuktāhāravihārasya yuktaceṣṭasya karmasu। yuktasvapnāvabodhasya yogo bhavati duḥkhahā ॥17॥

[युक्त आहार विहारस्य युक्त चेष्टस्य कर्मसु। युक्त स्वप्न अवबोधस्य योगो भवति दुःखहा॥
युक्तः (yuktaḥ) - moderation; आहार (āhāra) - food; विहारस्य (vihārasya) - of recreation; युक्तः (yuktaḥ) - regulated; चेष्टस्य (ceṣṭasya) - of effort; कर्मसु (karmasu) - in actions; युक्तः (yuktaḥ) - regulated; स्वप्न (svapna) - sleep; अवबोधस्य (avabodhasya) - of wakefulness; योगः (yogaḥ) - yoga; भवति (bhavati) - becomes; दुःखहा (duḥkhahā) - destroyer of sorrow.]

When Yoga is practiced with moderation in diet and recreation, moderation in effort and actions, and moderation in sleep and wakefulness, it becomes the destroyer of sorrow.