B.G 6.10

योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः। एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः ॥१०॥

yogī yuñjīta satatamātmānaṁ rahasi sthitaḥ। ekākī yatacittātmā nirāśīraparigrahaḥ ॥10॥

[योगी युञ्जीत सततम् आत्मानं रहसि स्थितः। एकाकी यत चित्त आत्मा निराशिः अपरिग्रहः॥
योगी (yogī) - yogi; युञ्जीत् (yuñjīt) - should engage; सततम् (satatam) - constantly; आत्मानं (ātmānam) - the mind; रहसि (rahasi) - in seclusion; स्थितः (sthitaḥ) - situated; एकाकी (ekākī) - alone; यत् (yat) - whose; चित्त (citta) - mind; आत्मा (ātmā) - in the lord; निराशिः (nirāśiḥ) - without desire for material greed; अपरिग्रहः (aparigrahaḥ) - without possessions; ]

Staying in a secluded place, devoid of material greed, without possessions, the Yogi should constantly engage the mind and situate the mind in the Lord alone.