B.G 11.54

भक्त्या त्वनन्यया शक्य अहमेवंविधोऽर्जुन। ज्ञातुं द्रष्टुं च तत्त्वेन प्रवेष्टुं च परन्तप ॥५४॥

bhaktyā tv ananyayā śakya aham evaṁvidho'rjuna। jñātuṁ draṣṭuṁ ca tattvena praveṣṭuṁ ca parantapa ॥54॥

[भक्त्या (bhaktyā) - by devotion; तु (tu) - indeed; अनन्यया (ananyayā) - unwavering; शक्यः (śakyaḥ) - possible; अहम् (aham) - I; एवंविधः (evaṁvidhaḥ) - in such a form; अर्जुन (arjuna) - O Arjuna;। ज्ञातुम् (jñātum) - to be known; द्रष्टुम् (draṣṭum) - to be seen; च (ca) - and; तत्त्वेन (tattvena) - truly; प्रवेष्टुम् (praveṣṭum) - to be entered into; च (ca) - and; परन्तप (parantapa) - O scorcher of foes;॥५४॥]

But by unwavering devotion alone, O Arjuna, I can be truly known, seen, and entered into in such a form, O scorcher of foes.