B.G 9.03

अश्रद्दधानाः पुरुषा धर्मस्यास्य परन्तप। अप्राप्य मां निवर्तन्ते मृत्युसंसारवर्त्मनि ॥३॥

aśraddadhānāḥ puruṣā dharmasyāsya parantapa। aprāpya māṁ nivartante mr̥tyusaṁsāravartmani ॥3॥

[अश्रद्दधानाः (aśraddadhānāḥ) - those who lack faith; पुरुषाः (puruṣāḥ) - people, men; धर्मस्य (dharmasya) - of this dharma, righteousness; अस्य (asya) - of this; परन्तप (parantapa) - O scorcher of foes (Arjuna);अप्राप्य (aprāpya) - not attaining; माम् (mām) - me; निवर्तन्ते (nivartante) - return, turn back; मृत्युसंसारवर्त्मनि (mṛtyu-saṁsāra-vartmani) - on the path of the cycle of birth and death;]

O Parantapa (Arjuna), those who lack faith in this 'Dharma', failing to attain Me, return to the cycle of birth and death.